こんにちは。ブラーバユーザーのうちたけ(@uchitake_enjoy)です。
ブラーバやブラーバジェットは床拭きに特化したロボット掃除機です。
・ブラーバやブラーバジェットはどのくらいの段差を登るのか？
・逆に、どのくらの段差なら落ちないのか？
私は実際にブラーバ380jとブラーバジェット250、ブラーバジェットm6を使ったことがあります。
ブラーバ380jはブラーバ390jの前モデルですが、性能に違いはありません。
基本的にはブラーバおよびブラーバジェットは段差を登ることを想定して設計されていません。
ブラーバジェットm6（左）とブラーバジェット250（右）という方も多いでしょう。
そこで、我が家の段差を使って実験をした結果、ちょっとした段差なら登れるし、そこそこの段差なら落ちないということが分かりました。
この記事では、具体的に動画を用いてブラーバやブラーバジェットの段差に関する実験についてまとめたいと思います。
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ブラーバは何ミリの段差を登るのか？
ブラーバやブラーバジェットは床を拭くためのロボット掃除機です。
カーペットなどの障害物があれば、段差を登らずに引き返していきます。
ブラーバジェットは段差に乗り上げない我が家でも実際に廊下と脱衣所の仕切り（ドアの部分）に2mm程度の段差があります。
部屋と部屋の間仕切りのような段差そこで、実際に登れるかの実験をしてみました。
ブラーバでの段差実験
ブラーバ380jの段差実験ブラーバ380jや390jは、ドライモードで56畳、ウェットモードで20畳の清掃が可能です。
先ほどの部屋と部屋の間の段差を登れるのでしょうか？ドライモードでの段差実験です。
ブラーバの段差乗り越え実験ではアングルをかえて横から。
華麗に段差をスルーはい。華麗に乗り越えています。
ただ、これはから拭き（ドライ）モードの場合です。
水拭きモードの場合、動き方が違うからか、この段差を乗り越えることができません。
そもそも、水拭きモードの最大稼働範囲は20畳なので、複数の部屋を掃除させることには向いてないモードではありますね。
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ブラーバジェットやブラーバジェットm6は？
ブラーバジェットは段差を越えられる？ブラーバジェット250の場合、この数ミリの段差を乗り越えることはできません。
一方、最新のブラーバジェットm6はどうでしょうか？
ブラーバジェットm6が水拭きモードで走行している様子ブラーバジェットm6はスマホアプリと連動し、マップ機能を備えています。掃除した箇所を学習して、マップを作成するのが特徴の一つです。
ブラーバジェットm6が作成したマップ赤い線のところ、廊下とバスルーム（脱衣所）に数ミリの段差があります。
ただ、実際に観察していると、数ミリの段差を越える場合と越えない場合がありました。
越えてない時の清掃マップがこちら。
ブラーバジェットm6は段差を越えない場合がある段差を越える越えないはブラーバジェットm6の気分次第・・・という感じです。
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ブラーバは何センチの段差から落ちないのか？
我が家には廊下と玄関の間に8センチ程度の段差があります。
なので、ほとんどの段差は落ちないといってもよいと思います。
と好奇心が沸いてしまったので、ブラーバ380jで実験をしました。1.5cm程度の段差です。
ブラーバは1.5cmの段差があれば落ちない
ブラーバは1.5cmの段差から落ちないのか？実験ブラーバを上から撮影した動画です。ちょっと落ちたのか、落ちてないのかわからないですね。
では角度を変えて撮影した動画をご覧ください。
安心してください落ちてないですね。落ちてない。
安心してください。玄関の段差からは落ちないですよ。
ブラーバの段差実験まとめ
ブラーバやブラーバジェットは、基本的に段差は登りません。
しかし、本当に数ミリの段差であれば、登ることができる場合があります。
数ミリの段差なら登る場合もあるが・・・実際2mmの段差で実験した限りでは以下のことが言えます。
ブラーバ380j（390j）：から拭きモードなら2mmの段差は登る。水拭きモードは登らない
ブラーバジェット250：登らない
ブラーバジェットm6：段差を登る時と登らない時がある
ブラーバやブラーバジェットはルンバとは違い、ある程度限定されたエリアを掃除する前提で考えておいた方がいいですね。
